La robe de cette chèvre est généralement brun foncé ou plus claire. Les teintes successives sont le brun, le chamois clair et le blanc crème. Les oreilles sont couleur crème, sans bout noir. La barbe, le collier, la bande dorsale, le dessous du cou et la queue sont noirs. Cette dernière comporte un bout blanc. Le tour des yeux est roux. Les cornes sont à peine plus longues que la tête, très épaisses à leur base.
Cette chèvre sauvage mesure environ 1,41 m de long avec une queue d'environ 18 cm. Les cornes mesurent en moyenne 63 cm avec une envergure de 67 cm.
La chèvre de l'île de Joura, comme son nom l'indique, vit dans l'île de Joura, au nord de la grande île d'Eubée.