Les tylopodes (Tylopoda) forment un sous-ordre de mammifères ayant la particularité de marcher sur les surfaces plantaires des deux dernières phalanges, le sabot ne recouvrant que l'avant de la dernière phalange. Une seule famille appartient à ce sous-ordre, les camélidés. À noter que ces animaux sont des ruminants alors qu'ils n'appartiennent aucunement au sous-ordre des Ruminantia.
Les camélidés appartiennent au sous-ordre des tylopodes (Tylopoda) Auteur: BS Thurner Hof