Giraffa est un genre monotypique appartenant à la famille des Giraffidae. Son unique membre est un mammifère africain, la girafe (Giraffa camelopardalis)
Okapia est un genre appartenant à la famille des Giraffidae. Son unique membre est l'okapi (Okapia johnstoni), un mammifère vivant dans forêts équatoriales
Le Sivatherium est un genre éteint de la famille des giraffidés ressemblant à l'okapi qu'on trouvait depuis l'Afrique jusqu'en Asie du Sud, surtout en Inde