La famille des Orycteropodidae rassemble divers groupes de mammifères fossiles ainsi qu'une unique lignée survivante contemporaine. Apparus au début du Miocène en Afrique, ces ensembles taxonomiques illustrent une histoire évolutive remarquable marquée par des adaptations poussées à la fouille et au régime insectivore, notamment grâce à une dentition tubulaire singulière. Au fil des millions d'années, plusieurs représentants disparus ont connu une expansion géographique importante, colonisant l'Eurasie avant de décliner progressivement face aux changements climatiques et environnementaux du Pliocène. Aujourd'hui, la diversité passée de ce groupe, qui comptait une multitude d'espèces réparties au sein de branches éteintes aux morphologies et tailles variées, se résume à une seule forme moderne subsistant exclusivement en Afrique subsaharienne.
Le genre Orycteropus regroupe les oryctéropes, des mammifères placentaires fouisseurs emblématiques d'Afrique appartenant à la famille des Orycteropodidae