Selon la classification actuelle du Système d'information taxonomique intégré (ITIS), la famille des Orycteropodidae ne compte qu'un seul genre composé d'une seule et unique espèce.
Orycteropus est un genre appartenant à la famille des Orycteropodidae dont il est le seul membre. Son unique représentant est l'oryctérope (Orycteropus afer