Les tubulidentés (Tubulidentata) forment un ordre ne comptant qu'une famille les Orycteropodidae qui ne comprennent qu'une seule espèce vivante, l'oryctérope (Orycteropus afer).
La forme très caractéristique des dents a donné son nom au groupe dont les plus anciens fossiles connus datent de l'Oligocène inférieur. Ce sont des dents en colonne à croissance continue, sans émail, composées de nombreux prismes hexagonaux d'ivoire dont le centre est occupé par un canal pulpal. Les dents n'ont pas de racines.