Palaeocastor est un genre éteint appartenant à la famille des Castoridae. Ces castors vivaient dans les badlands en Amérique du Nord durant la fin de l'oligocène. Ces animaux étaient avant tout des fouisseurs, comme Palaeocastor peninsulatus, qui avait comme habitat des terriers en forme de tire-bouchon et des tunnels. Des fossiles montrent que les espèces formant ce genre vivaient en famille, comme les castors d'aujourd'hui.