Agnotocastor est un genre disparu appartenant à la famille des Castoridae. Agnotocastor galushai est l'espèce de castor fossile la plus connue dans ce genre
Le genre Castor est actuellement l'unique genre appartenant à la famille des Castoridae comptant encore des espèces non éteintes de rongeurs semi-aquatique
Castoroides est un genre éteint appartenant à la famille des Castoridae regroupant deux espèces de castors géants qui vivaient en Amérique du Nord durant le Pléistocène
Palaeocastor est un genre éteint appartenant à la famille des Castoridae. Ces castors vivaient dans les badlands en Amérique du Nord durant l'Oligocène
Steneofiber est un genre appartenant à la famille des Castoridae. Proche des castors actuels, il vivait en Eurasie durant l'Oligocène et le Miocène moyen
Trogontherium est un genre de rongeurs appartenant à la famille des Castoridae qui vivait du Miocène au Pléistocène.Des fossiles de ces espèces de castors