Selon la classification actuelle de l'ITIS, la famille des Camelidae compte sept espèces réparties en trois genres distincts. Elles forment le sous-ordre des Tylopoda.
Les espèces formant le genre Camelus sont des mammifères appartenant au sous-ordre des tylopodes dans la famille des Camelidae, que l'on appelle chameau
Lama est un genre monotypique appartenant au sous-ordre des tylopodes dans la famille des Camelidae. L'unique membre de ce genre est le lama (Lama glama)
Vicugna est un genre appartenant au sous-ordre des tylopodes dans la famille des Camelidae regroupant des mammifères herbivores originaires d'Amérique du Sud